一、新能源汽车的安全性如何?
你好,新能源汽车的安全性与传统燃油车相当,甚至更高。这是因为新能源汽车采用的电池系统具有多重保护机制,如过充保护、过放保护、温度保护等,以确保电池系统的安全性。
此外,新能源汽车在设计上也更加注重安全性,采用了先进的车身结构、碰撞安全技术和智能安全系统,如自动驾驶辅助系统、智能制动系统等,以确保乘员在事故中的安全。总的来说,新能源汽车在安全性方面与传统燃油车相当,甚至更加安全。
二、汽车如何提高安全性?
车辆的主动安全 首先说汽车的安全性主要分为两大类,一类叫做主动安全性,俗称积极安全性,之所以称为主动安全,其意思就是在车辆有撞击危险之前可以起到防范于未然的系统。其目的是提高汽车行驶的稳定性,减少操控的偏差。那么汽车的主动安全包括什么呢?主动安全系统主要包括以下几方面,首先是车辆的制动装置,其次是在制动装置上加装的安全装置,它们分别是防抱死制动系统(俗称ABS)、电子制动力分配系统(俗称EBD)再有就是在车辆行驶中的稳定车辆的安全系统,它们是牵引力控制系统(俗称TRC),电子稳定装置(俗称ESP),车辆稳定控制系统(俗称VSC),这些主动安全装置是目前家庭轿车基本装配的系统,当然在我国也有少部分低档超微型车还有少部分车型没有安装个别系统,但是随着人们对安全意识的不断提高和汽车产品之间的竞争压力加大,我想在近一两年内所有的轿车都会逐渐装配。以上所有提到的主动安全系统是在目前汽车配置方面所具有普遍性的,但是随着科学技术的发展又出现了新科技的主动安全系统. 一、车辆的制动装置 车辆能跑多快并不是很重要,而重要的是它能在最短的距离内站住,这也正是汽车在发展后其制动装置在不断变化中改进的原因,其实提到制动器大家都是非常清楚它的用途,但是如何能够讲出不同的制动器的优缺点的话恐怕了解的就不是很多了,而且在目前市场上的车辆其制动器也不是相同,并且很多汽车生产企业还在对其产品的制动器上大做文章,有些车辆所用的制动盘也不相同,有使用通风盘的也有使用实心盘的,在这样情况之下就无形中给消费者选择购买时增加了难度,不过如果我们了解了车辆制动器的种类及优缺点的话那么我们就可以根据自己的用途轻松选择购买了。 鼓式制动器 首先我们了解一下鼓式制动器,鼓式制动器是有两个弧形制动蹄表面装上制动摩擦片,在液压制动中制动分泵的活塞直接推动制动蹄,在气压制动系中,压缩空气推动一个凸轮旋转,使制动蹄向外张开以形成对车轮的制动作用。 鼓式制动器可以有自动增力的作用,由于制动鼓与制动蹄片(俗称刹车片)的接触面积大,所以在低速时制动效果较好,但是由于鼓式制动器的制动摩擦是在一个封闭条件下完成的,所以其散热能力差,在制动过程中会产生高温容易引起制动效能下降,所以不适合高速及长时间连续制动,另外在车辆涉水时鼓式制动器也很容易进水,如果进水后其制动效果会大大降低,这也是为什么在我们学车时教练会在车辆涉水后叫我们会在车辆出水之后要保持低速行驶同时还要多踩几脚制动的原因,这样的做法就是通过鼓内的摩擦所产生的热量利用热量来把鼓内的水蒸发来恢复其制动效果。 在目前市场上的车辆凡是采用鼓式制动器的车辆所装置的位置全部是在车辆的后轮,这是因为车辆的制动力分配基本是三七式的,也就是前轮承受的力度是七,而后轮的承受力度是三,在这样三七式的制动力承受分配上就可以看出鼓式制动器由于承受力度小所以对于它的不足也可以忽略不计,而且由于鼓式制动在后轮承受力度小所以耐用程度就大大提高,一般轿车的制动蹄片的使用公里数基本上是前盘蹄片是8万公里更换,而后鼓制动蹄片要12万公里更换,而且在价格方面鼓式制动蹄片的价格往往只是盘式制动蹄片价格的1/2,由此可见使用鼓式蹄片会大大减少是用成本。但是对于那些四轮驱动和后轮驱动以及高性能的轿车来讲采用四轮盘式制动器其制动效果要远远高于鼓式制动的车辆。 盘式制动器,顾名思义其形状就像我们用餐时使用的盘子,它是由液压控制的,主要零部件有制动盘、分泵、制动钳和制动蹄片组成。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧,当制动时分泵的活塞在液压的作用下推动摩擦片压向制动盘产生摩擦制动,动作起来就像用钳子钳住旋转的盘子,迫使其停下来。 盘式制动器 盘式制动器的优点是散热快,构造简单和校调方便,而且盘式制动在高负载时耐高温性能好,制动效果稳定而且不怕泥水,它比鼓式制动器相比制动更容易在较短的时间内令车辆停下,盘式制动器的盘基本分为分为以下三种:1实心盘实心盘是盘式制动器中最低端的产品,它的耐热效果要比其他盘式差的很多,一般在一些低端轿车中使用,如一汽的捷达、天津的夏利等车型中是采用实心盘式的。2通风盘通风盘从盘的侧面上看就像是两个餐盘对在一起其中间有一定距离的通风孔道,而这些通风的孔道正是由于加快热量的挥发从而提高耐高温性能使制动效果保持稳定,目前在10万左右的轿车中基本都是采用通风盘式。3 打孔盘打孔盘是在通风盘的基础上再对盘的表面上打开了许多小孔,其目的是加速通风散热提高制动效果。目前在市场上的高端车型采用打孔盘式的较多,盘式制动器的优点很多,但是它也有自己的缺陷。它对制动器和制动管路的制造要求较高,制动蹄片的耗损量较大且成本高。 通过对鼓式制动器和盘式制动器的比较,我们可以看出它们是各有优缺点的,而作为消费者选购车辆时就可以根据自己的情况来选择,如果购买一款普通的家用轿车的话选择前盘后鼓型的是完全够用的了,而且也可以减少今后的使用成本,当然如果资金准许的话购买四盘式制动器会更好。 二、防抱死制动系统(ABS) ABS是在飞机上率先使用的,而后又成为了现代轿车的标准配置,现在在我国销售的轿车基本上全部装备了ABS,ABS分为两种,一种是机械式,一种是电子式的。机械式ABS是早期的产品,其科技含量较低制动效果比电子式效果相差较大,它在制动已开始工作时就起作用,每秒达到60—120次,这样就造成它的工作准确率不高,而机械式ABS的优点是可以随意安装,只要是有液压制动装置的车辆都可以安装,这对于那些没有ABS的车辆来说安装一款机械式的ABS也是一个不错的选择,不过随着电子式ABS的普及机械式ABS的退市时间也越来越近了,我们在这里还是多了解一下电子式ABS吧! 在了解电子式ABS之前我们先看一看它的作用,我们应该在遇到紧急情况需要制动时很想一脚到底就把汽车停下,这时由于车轮出现抱死不能转动从而使汽车发生危险,比如前轮失去转弯能力,后轮出现甩尾现象,特别是在泥泞、冰雪路面上的轻微制动也会出现车辆失控的现象等等。而在车辆安装了ABS之后就可以解决车辆因制动而失控的现象。 ABS的作用是使汽车在制动时利用车轮的附着力采用一放一收的方式使车轮使用处于最佳制动状态,缩短制动距离同时保证车辆的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,ABS是通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器来监测信号汇集到电子控制器内分析,一旦出现车轮抱死,就会命令执行机构及时调整制动压力,以保持车轮处于理想的制动状态。ABS装置能够使车轮始终维持在微弱滑移的滚动状态下制动而不会抱死。而达到制动之后的车辆控制。而且由于装配ABS后使车轮在制动时不会出现抱死,不让轮胎在同一点上与地面摩擦,从而加大摩擦力,使制动效率达到90%以上,这样还能减少制动制动消耗,从而延长制动盘片及轮胎的使用寿命。 我们了解了ABS的作用之后再了解一下现代轿车普遍采用的电子式ABS的分类吧。在电子式ABS中主要有四种分类,它们分别是4通道式、3通道式、2通道式和单通道式。 4通道式ABS有4个轮速传感器,在通往4个车轮制动力分泵的管路中各设一个制动压力调节装置进行独立控制,构成四通道控制形式。目前大多数车辆是采用四通道的ABS装置。它的特点是由于4个通道中的轮速传感输入的信号分别对每个车轮进行独立控制,因此附着系数利用率高,制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力,4通道ABS不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力,而且还可以缩短制动距离。但是车辆的左右两个车轮的附着系数相差较大时,制动时两个车轮的制动力就会相差较大,因此会产生横摆力矩,使车身向制动大的一侧跑偏,不能保持汽车的方向,从而影响车辆在制动时的方向稳定性,在这样的情况下车辆就需要另一个装置来修正车辆的制动力,而另一个装置就是EBD,我们会在下一节来了解它。 3通道ABS它是对两个车轮进行独立控制,而车辆的两个后轮则是同一控制,这样3通道ABS是目的采用也很广的装置,如上海大众所生产的桑塔纳系列轿车,都是采用了3通道ABS。 3通道ABS是对前两轮进行独立控制的,主要考虑小型轿车,特别是采用前轮驱动的车型,由于前驱车辆前轮的制动力在车辆总制动中所占有的比例可达到近70%,可以充分利用两个前驱轮的附着力。一是使车辆获得尽可能大的总制动力,有利于较小制动距离,同时也可使制动中两个前驱动轮胎始终保持较大的横向附着力,使车辆能够保持良好的转向能力。但是3通道ABS也有它的不足之处,它由于对两后轮采用统一控制,所以它就很难使两个后轮在制动时根据每个轮的附着力度大小来分别控制,这样就会使车辆在弯路及车辆转弯时的制动力下降,同时也会产生车辆在强制动时出现甩尾现象。 2通道ABS和单通道ABS这两款ABS在目前的轿车中基本上来讲是很少有采用的。但是由于这两款ABS成本低,结构简单所以在轻型载货车上被广泛应用。 三、电子制动力分配系统 很多消费者会注意过在多款轿车中的尾部有ABS+EBD的字样,那么这些车辆为什么要贴上ABS+EBD呢?而不是把它们分开呢?为什么中间偏偏要带上一个“+”呢?其实我们从它们中间的加号就可以轻松的找到答案,在上一节中已经提到在ABS工作时如果四个车轮的摩擦力度不同时就需要有另一个装置来修正车辆,而这个装置正是下面我们要了解的EBD。 EBD能够根据车辆制动是产生轴荷转移的不同而自动调节前后轴的制动力分配比例,从而提高制动效能,EBD是配合ABS系统工作来提高制动的稳定性。 EBD的工作原理是,当车辆制动时4只轮胎附着的地面条件往往不会一样,比方说有时车辆的左右车轮不同的力度在干燥路面和湿滑路面,如果这时采取制动就会因4个车轮由于与地面的摩擦力不一样出现车辆打滑、侧斜和侧翻事故。EBD通过计算车辆制动是瞬间分别对4只轮胎附着的不同地面进行感应计算得出不同的摩擦力数值,使4只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动,并且在运动中不断高速调整,从而保证车辆制动的平稳和安全,目前在国内配备EBD系统已经非常普遍了。 四、电子稳定系统ESP 提到ESP这个装置在头两年还是个新名词,能够装配它的也只是那些高档轿车。换句话来讲在当时凡是有ESP的车那肯定是豪车。但是随着ESP的销售价格走低在现在ESP已经有豪车的专配变成了家用轿车的标配。虽然说标配有一点过了但是在目前市场上销售十几万元车型中ESP的装配份额已经达到了近50%,从这样的发展速度来看ESP成为车辆的标准配置将是早晚的事。 ESP是由德国博世公司发明制造的,它最初是由德国奔驰汽车公司首先是使用于奔驰车上的,ESP其实是一款比较全面的牵引力控制装置,它不但控制驱动轮同时也控制从动轮,而且它对过度转向或是转向不足也是特别敏感的,比如说车辆在路滑时过度转向时会产生甩尾现象,这时ESP它会通过传感器感觉到滑动就会迅速制动,反向车轮使其恢复附着力使车辆保持在原来的车道上,如果车辆装配ESP这辆车无论在普通路面上行驶或是在冰雪路面上行驶都会叫驾车人感到操控自然而且安全。 五、牵引力控制系统TRC 车辆在加速起步时很容易出现驱动车轮打滑的现象,特别是在湿滑路面,这样的打滑再大的扭矩也发挥不了作用,同时在制动时总希望车辆的驱动轮能同步的切断动力,以便缩短制动距离,这时就需要一个新的装置来控制牵引力,这个新的装置就是TRC TRC的作用是当车辆加速是将滑动率控制在一定的范围,从而防止驱动轮快速滑动。它的功能是提高牵引力和保持车辆的行驶稳定。行驶在易打滑的路面上装有TRC的车辆在加速时就不会有或能够减轻车辆打滑的现象。而车辆在转弯时如果发生驱动轮打滑就会导致整个车辆向一侧偏移,而有TRC时就会使车辆沿着正确的路线转向。而当车辆制动时TRC同ABS一起按照行车电脑发出的指令共同完成对各车轮制动分泵液压的调整,实现防抱死制动的控制,同时根据情况的不同再反应给发动机和变速器电脑,向喷油嘴发出停止喷油的指令,从而切断发动机的动力输出。 车辆在装配TRC装置后,不但大大地提高了车辆的操控稳定性,而且也实现了在条件不同的地面行驶和起步,TRC的出现又将车辆的行驶安全提高了一大步。 六、电子辅助制动系统BA BA制动系统是通过液力储压罐提供制动压力,所储压力是由电动活塞泵产生的,可以提供多次连续制动的液压。 BA系统的主要优点是1.提供平稳的停车功能使车辆在停车过程中更加平顺柔和。2.提供制动片的清干功能,当车辆在湿滑路面上行驶时系统会在固定间隔时间发出微弱制动脉冲,用来清干制动片上的水膜,以保证可靠的制动3.起步辅助功能,可防止汽车向后或向前溜动,当车辆在斜坡上处于停止状态时,迅速有效的踩一下制动踏板,然后再踩油门踏板,次功能就开始起作用松开制动使车辆平稳起步简化了通常麻烦的斜坡起步过程,这一点对于那些刚刚学会开车的新驾驶员来讲是一件非常实用的装置。4.堵车辅助制动功能,在发生堵车的情况下车辆驾驶员只需要控制油门踏板,一旦把脚从油门踏板上挪开,系统会自动施加一定的制动力以减速停车,这样驾驶员就不需要在油门踏板和制动踏板之间频繁切换,这样的功能我想会得到所有女性驾驶员的青睐。 七、车辆稳定系统VSC 最后我们再一起了解一下只有高档轿车装配的主动安全配置吧。为了更有效的控制车辆的行驶稳定性,一种新型的控制系统出炉了。VSC同目前大部分的车辆稳定控制系统一样,它们都是在ABS上的扩展,VSC也是控制各轮的制动力和驱动力,但它同ABS和TRC有很大的不同,主要表现在实现左右纵向力的差动控制,以直接地对汽车提供横摆力矩,抵消汽车不稳定运动。、 VSC还能在车辆有可能发生倾覆的时候发挥作用,因为它有一个横向加速传感器不断的监测汽车,围绕自身纵轴方向的滚动,也就是车身直方向的摆动。当幅度过大时控制系统就会通过制动装置对车速进行控制以防止危险的发生。同时该系统还可以对发动机的行车电脑进行干预,以调整发动机的动力输出。VSC虽然对车辆稳定进行帮助很大,但由于该装置造价很高所以在今后几年中也很难向家用轿车领域普及。 以上我们共同了解车辆的主动安全系统的品种及原理和用途,我想大家看完后感觉很枯燥乏味,但是虽然了解它们会感到乏味,但当你了解之后在使用它们的时候你会感到非常的实用,当你在紧急情况之下制动时ABS会在激打你脚板的时候给你带来安全。当你在冰雪路面上起步或是制动时TRC和ESP会给你带来从容和自信,当你为坡起和堵车而感到烦恼时BA会叫你感到驾车的轻松自如。不过话又说回来了任何的主动安全系统都不是安全的依靠,有了它们当然是件好事但切不可盲目信赖,安全的根本还是依靠我们良好的驾驶习惯及对路面行驶正确的判断力。
三、汽车的安全性?
汽车安全性
汽车安全性是指汽车在行驶中避免事故,保障行人和乘员安全的性能,一般分为主动安全性、被动安全性、事故后安全性和生态安全性。
简介。
汽车安全性一般分为主动安全性、被动安全性、事故后安全性和生态安全性.
汽车主动安全性,主要是指汽车防止或减少道路交通事故发生的性能。
汽车被动安全性,是指交通事故发生后,汽车减轻人员伤害程度或货物损失的能力。
四、东风日产骐达汽车的安全性如何?
骐达以47.00分获C-NCAP五星安全评价,完全正面碰撞13.60分(85.00%)、正面40%碰撞试验得分:14.66分(91.63%)、侧面碰撞试验得分:15.76分(98.50%)。
五、买车时如何判断汽车的安全性能?
1、汽车的焊接技术,车身结构
2、看轮胎
3、看汽车的碰撞标准
当然最重要的是个人的驾驶习惯,或者可以考虑购买一些防撞性能比较强的车如-公路坦克。
六、如何测试评价汽车的主动安全性能?
随着ADAS技术日趋成熟,ADAS市场迅速增长。AEB (Autonomous Emergency Braking)作为ADAS的一项重要主动安全功能,如今已纳入全球主要汽车市场的碰撞安全评分体系。面对汽车功能安全标准不断提高,如何在系统开发早期对系统功能进行满足安全标准的测试,以降低后期维护成本、避免安全功能缺陷成为了诸多整车厂与供应商的重点关注问题。
AEB系统的测试场景
为应对汽车科技不断革新,世界各国成立了各自的NCAP(NEW CAR ASSESSMENT PROGRAMME)认证机构。目前的新车安全评价项目中,以E-NCAP测试规程所涵盖的范围最为广泛,而国标C-NCAP也是以E-NCAP为基础制定修改的。
*表示测试规程中2020年5月更新加强的项目
以E-NCAP测试协议中关于AEB系统功能的测试项目AEB CCR (car-to-car Rear)及AEB VRU(Vulnerable Road Users)为例,首先我们来了解一下具体的测试场景。
- CCRs(Car-to-Car Rear Stationary)测试车追撞前方静止目标车
测试车沿测试路径(即碰撞车道中心线)向目标车行驶,测试车速度10-50km/h,且测试车与目标车重叠范围-50%-50%,如图1所示。
- CCRm(Car-to-Car Rear Moving)测试车追撞前方低速目标车
测试车沿测试路径向目标车行驶,测试车速度30-80km/h,目标车速度20km/h测试车与目标车重叠范围-50%-50%,如图1所示。
- CCRb(Car-to-Car Rear Braking)测试车追撞前方减速目标车
测试车和目标车速度均以50km/h速度沿测试路径同向行驶,车距分别为12m(或40m),目标车分别以加速度-2m/s2(或-6m/s2)刹停,如图2所示。
- VRU-CPFA(Car-to-Pedestrian Farside Adult)测试车碰撞远侧成人
行人距离测试车中心线6m,在1.5m内加速至8km/h速度,沿与车辆行驶方向垂直的方向向测试车移动,测试车速度为10-60km/h,碰撞位置为50%重叠处即图3中L点。
根据AEB测试场景搭建测试用例
在搭建测试用例过程中,如何逻辑清晰地把握场景中信号间的相互关系和激励时段往往是复杂模型的测试难点所在。TPT作为PikeTec公司研发的嵌入式系统模型动态测试验证工具,针对场景测试采用分时段逻辑路径、参数variants、测试用例并行执行、图形化的方式搭建测试用例,使得场景构建灵活便捷,下面我们将结合AEB场景对这些搭建特点进行说明。
测试车坐标系按照ISO 8855:1991 中所指定的惯性坐标系,如图6所示:
以测试车与目标车100%重叠时的初始位置为场景坐标系原点,X轴指向车辆前方,Y轴指向驾驶员左侧。本文仅以100%重叠率为例介绍搭建测试用例。
测试用例结构说明
【特点1 分时段的逻辑路径】TPT将测试场景的变化以时段划分,场景顺序定义清晰。测试用例每个区域都包含一条分时段的逻辑路径。其中,转移线定义了当前时段结束进入下一个时段的跳转条件;Local型状态块用于定义当前时段的激励信号;Reference状态块的信号定义直接参考相应Local状态块,避免重复性定义。
- CCRs测试用例
【特点2 多个用例并行执行】当同一场景中场景目标较多时,一条测试逻辑路径难以清晰高效地控制多个目标时段。TPT支持对同一场景用例进行分区,搭建多条测试用例以控制不同的测试对象,同时支持多个用例并行执行,严格控制同一场景不同信号的时段关系。
如图6中将测试用例区域分成两个区域,分别用于分配场景中测试车控制信号与目标控制信号。测试用例的分时段信号说明如下:
Ø 测试车控制:
测试用例开始执行Ego init初始化测试车位置与速度;之后Ego action1测试车加速到40km/h;达到目标速度后进入Ego action2,测试车保持速度行驶;判断测试车速度是否符合测试结束条件,满足条件则延时2s测试用例结束。
Ø 目标控制:
测试用例开始Object init初始化目标位置(距离测试车300m)、速度、加速度、目标类型(CAR)等;当测试车执行Ego action2匀速行驶时,目标执行Object action1测试车感知到目标。
【特点3参数variants】将不同场景相同时段的信号参数以variants定义,通过组合variants和场景的逻辑路径,快速搭建测试用例。
CCRs场景中需要对测试车速度10-50km/h进行测试,当前测试用例测试车目标速度为40km/h。如图6所示,在Ego action1中针对测试车的不同速度要求定义了不同的variants,搭建用例时只需在状态块上右键切换即可调用不同的速度取值,避免重复定义提升用例搭建效率。
【特点4图形化】通过将逻辑路径图形化,结合variants与转移线文字标注使得场景逻辑一目了然,易于阅读与后期维护。
- CCRm测试用例
CCRm测试场景与CCRs相比:目标类型不变仍然为CAR、目标速度要求为20km/h匀速运动;测试车测试速度范围发生变化。因而与上图CCRs的测试用例相比只需进行如下改动:
Ø 测试车控制:Ego action 1选择目标速度30-80km/h的variants。
Ø 目标控制:Object action 1调用加速到20km/h后保持匀速的variants。
- CCRb测试用例
Ø 目标起始位置距离测试车12m(或40m),因而Object init初始化目标位置沿X轴方向12m;
Ø 测试车与目标以50km/h速度行驶,在Ego action 1 与Object action 1定义两车加速到50km/h;
Ø 目标刹停且减速度为2m/s2,对应定义Ego action 2 测试车保持匀速及Object action 2目标车以2m/s2减速。
- CPFA测试用例
Object init 初始化目标假人起始位置(300m,6m)、目标假人类型(EPTa);Object action1目标出发,1.5m内加速到8km/h之后保持匀速并被测试车感知到。
最后我们对以上测试过程进行分析总结,进一步明确采用TPT模型动态测试工具对场景测试的思路。如表2所示,根据场景描述我们可以对场景要素分类(测试车状态、目标属性、目标状态),对应测试用例的不同时段的状态块(Ego action、Object init、Object action),在每个状态块为不同场景需要的参数定义variants(如Ego action包括10-80km/h的variants)。定义了variants之后,搭建逻辑路径并编写时段结束条件,根据测试场景选取variants进行组合即可完成用例搭建。
测试执行与评估
ISO26262明确要求要在模型开发阶段对模型进行基于需求的测试,功能安全系统是否能实现预期的功能,对测试用例执行数据进行评估是不可或缺的。
- AEB自动紧急制动是如何实现的?
被测AEB模型需要从传感器模型获取感知信息(测试车与目标的相对距离、相对速度、相对加速度、目标类型等),以计算预期的碰撞距离、碰撞时间等参数并及时进行制动干预。此外,在FCW(Forward Collision Warning 前防碰撞预警)系统开启的基础上,开启AEB模式,AEB系统才可生效,也就是说AEB系统运行离不开FCW功能。
- AEB场景测试执行条件
E-NCAP测试规程对FCW及AEB系统测试场景的执行条件有具体要求。
TFCW:指FCW声音警报开始的时间。
TAEB:指AEB系统激活的时间。
TTC:Time To Collision 指测试车碰撞目标之前的剩余时间。
其中,VRU场景目标假人碰撞判定方式为:以目标假人的髋部点为参考点,高度为(923±20)mm,在周围定义了一个虚拟区域尺寸如图11所示,测试车的虚拟轮廓线与目标假人的虚拟区域接触时判定碰撞发生如图12所示。
- TPT-闭环测试及自动评估
通过以上介绍我们可以知道,AEB的评估是基于闭环测试,特别是AEB及FCW触发后需要结合特定指标(相对速度、相对距离、TTC、TFCW等)进行评估。根据执行条件编写评估脚本并对部分指标进行说明如图13所示。
TPT支持对被测模型一键生成闭环测试环境,具有丰富的内建函数以编写GUI评估或脚本评估,自动调用测试执行数据进行评估、生成定制化测试报告。Signal Viewer界面可对测试执行数据及评估结果观察调试,以CCRs执行数据为例如图14所示。测试用例评估结果及报告如图15所示。
测试用例渲染展示
TPT支持与主流的智能驾驶场景工具(VTD、DYNA4、CarMaker等)进行集成。为了对搭建的测试用例进行更直观的理解,我们使用TPT调用场景工具进行渲染。
TPT作为PikeTec公司研发的嵌入式系统模型动态测试验证工具,其图形化的测试用例搭建方式使得场景构建清晰快捷。TPT支持需求跟踪及自动化测试评估,可集成众多业内主流的工具平台和测试环境并实现测试用例复用,满足ISO2626对功能安全相关系统的生命周期所要求的所有测试活动,提高项目测试效率。
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七、汽车安全性,分级?
安全完整性等级(Safety Integrity Level),英文缩写为SIL,由每小时发生的危险失效概率来区分(SIL2为≥10-7至<10-6;SIL3为≥10-8至<10-7)。
八、汽车的安全性有哪些?
1、主动安全
主动安全,就是尽量自如的操纵控制汽车。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳,不至于偏离既定的行进路线,而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车,当然就有着比较高的避免事故能力,犹其在突发情况的条件下保证汽车安全。
2、被动安全
被动安全,是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护,如今这一保护的概念以及延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定,所以在某种程度上,被动安全是可以量化的。
九、东风汽车的安全性?
采用最新一代“准麦弗逊”式前悬挂,应用多项新技术,改善了汽车性能,优化了转向系几何结构、减震器和转向系统,充分满足主动安全性、道路性能和驾驶舒适性需求。东风汽车技术比较成熟了,安全性还是比较可以的。
十、再生能源项目如何赚钱?
再生能源如何赚钱的问题,实际上是一个产品在市场上如何定价的问题。如果技术还不成熟,产品的成本又高,不足以抗衡目前不可再不可再生能源产品的话可以采用低价渗透策略方法,逐渐的占领市场;如果技术先进,产品完全可以替代不可再生能源,那么可以采用撇奶油的策略方法,尽早收回产品成本,达到效益的最大化。